درایور مدلTB6600 (بدون کاور)
معرفی کلی درایور TB6600
درایور TB6600 یک ماژول قدرتمند برای کنترل موتورهای پلهای دو فاز است که توانایی تأمین جریان تا ۴ آمپر و کار با ولتاژ ۹ تا ۴۲ ولت DC را دارد. این مدل بدون کاور عرضه میشود و به دلیل طراحی سادهتر، بیشتر برای پروژههای DIY، CNC و پرینتر سهبعدی استفاده میشود.
ولتاژ و جریان کاری
این درایور با ولتاژ ۹ تا ۴۲ ولت DC کار میکند و میتواند تا ۴ آمپر جریان خروجی برای موتور فراهم کند. همین ویژگی باعث میشود برای موتورهای پلهای با توان متوسط تا نسبتاً بالا، انتخابی مطمئن باشد.
تنظیمات میکرواستپ
یکی از قابلیتهای مهم درایور TB6600 امکان تنظیم حالتهای میکرواستپ است. این ویژگی به کاربر اجازه میدهد حرکت موتور پلهای را نرمتر، دقیقتر و کمصداتر کند. بهوسیله کلیدهای DIP روی برد میتوان تعداد پلهها را در هر دور تغییر داد؛ از حالت فولاستپ گرفته تا تقسیمات بالاتر مثل ۱/۲، ۱/۴، ۱/۸ و حتی بیشتر. در عمل، این یعنی کنترل بهتر بر روی دقت موقعیت و حرکت روانتر محور در دستگاههایی مانند CNC یا پرینتر سهبعدی.
تنظیم جریان خروجی
درایور TB6600 امکان تنظیم جریان موتور را در چند سطح مختلف فراهم میکند. این قابلیت کمک میکند موتور متناسب با نیاز پروژه و بدون فشار اضافه کار کند. اگر جریان بیش از حد باشد، موتور و درایور داغ میشوند و عمرشان کاهش مییابد؛ اگر کمتر از حد لازم باشد، توان و گشتاور موتور افت میکند. به همین دلیل وجود این تنظیم باعث میشود بتوان برای موتورهای مختلف مثل NEMA17 یا NEMA23 بهترین عملکرد را به دست آورد.
سیستمهای حفاظتی
درایور TB6600 به انواع محافظتهای داخلی مجهز است؛ از جمله محافظت در برابر گرمای بیش از حد، اتصال کوتاه، جریان اضافی و پلاریته معکوس. این ویژگیها باعث میشوند هنگام کار طولانیمدت یا شرایط غیرعادی، آسیبی به درایور و موتور وارد نشود. وجود این سیستم حفاظتی بهویژه در پروژههای CNC و پرینترهای سهبعدی که ساعتها بدون توقف کار میکنند اهمیت زیادی دارد.
ورودی سیگنال با اپتوکوپلر
ورودیهای کنترلی درایور TB6600 (مثل سیگنال پالس، جهت و فعالسازی) توسط اپتوکوپلر ایزوله شدهاند. این طراحی باعث میشود نویزهای الکتریکی و تداخل فرکانسی کمتر روی عملکرد موتور تأثیر بگذارد و کنترل دقیقتر و پایدارتر به دست آید. همین ویژگی بهخصوص در مدارهایی که چند موتور یا دستگاه CNC بزرگ همزمان کار میکنند، نقش مهمی در جلوگیری از خطا و از دست رفتن پالسها دارد.
خنکسازی و مدیریت حرارت
درایور TB6600 بدون کاور معمولاً دارای هیتسینک آلومینیومی بزرگ است که گرما را از قطعات داخلی دفع میکند. چون این درایور برای جریانهای بالا طراحی شده، مدیریت حرارت اهمیت زیادی دارد تا از آسیب دیدن تراشه جلوگیری شود. وجود رادیاتور باعث میشود حتی در کارکرد طولانیمدت نیز پایداری عملکرد حفظ شود. در برخی پروژهها هم میتوان برای اطمینان بیشتر از فن خنککننده استفاده کرد.
ابعاد و طراحی فیزیکی
درایور TB6600 بدون کاور ابعادی جمعوجور دارد (حدود ۹۶×۵۶×۳۳ میلیمتر) و به دلیل نداشتن پوشش خارجی، ساختار آن سادهتر و سبکتر است. این طراحی باعث میشود برای نصب در جعبههای کنترل یا پروژههای سفارشی انعطافپذیری بیشتری داشته باشد. البته نبود کاور باعث میشود مدار در برابر گرد و غبار یا ضربه محافظت کمتری داشته باشد و نیاز به دقت بیشتری در محیط نصب باشد.
جمع بندی
درایور TB6600 بدون کاور یک ماژول کنترلی برای موتورهای پلهای دو فاز است که با ولتاژ ۹ تا ۴۲ ولت DC و جریان خروجی تا ۴ آمپر کار میکند. این درایور به کمک کلیدهای تنظیمی (DIP Switch) امکان انتخاب حالتهای مختلف میکرواستپ و جریان موتور را فراهم میسازد. وجود اپتوکوپلر در ورودیها باعث میشود سیگنالهای کنترلی پایدار و بدون نویز منتقل شوند. همچنین سیستمهای حفاظتی در برابر حرارت زیاد، جریان اضافه و اتصال کوتاه از مدار محافظت میکنند. به دلیل داشتن هیتسینک آلومینیومی، مدیریت حرارت در جریانهای بالا بهخوبی انجام میشود.
این مدل به دلیل نداشتن کاور، سبکتر و کوچکتر است اما باید در محیط تمیز و محافظتشده استفاده شود. بیشترین کاربرد آن در پروژههایی مثل CNC، پرینترهای سهبعدی، ماشینهای حکاکی و بازوهای رباتیک است، جایی که دقت بالا و توان مناسب نیاز است.